二、 一种基于等效声速梯度的长基线水声定位方法

长基线水声定位系统跟踪范围大，定位精度高，已经在海洋资源开发、海洋工程建设、水下考古、海洋国防建设等多方面得到了广泛应用。目前己研发的长基线水声定位系统多采用距离交会的定位方法，距离测量的精度直接影响到长基线系统的定位精度，因此根据实测声速剖面进行声线改正非常重要，但声速剖面难以实时获取，声速剖面代表性误差难以避免，因此有必要研究一种能够有效消除声速剖面代表性误差影响的长基线水声定位系统。

专利优势：

本发明提出一种基于等效声速梯度的长基线水声定位方法，与现有技术相比，不需要准确的声速剖面，不需要声速剖面，消除了声速剖面代表性误差对定位计算精度的影响，提高了长基线水声定位系统的定位精度。

所属领域：定位导航

扩展领域：环境测量、信号处理、仪器制造等

合作方式：技术转让、技术许可

三、 一种在水池内进行的船载一体化测量系统精密检校方法

激光扫描系统可快速获取水面以上大量点云数据，多波束测深仪能够快速获取海底大面积海底地形信息，集成激光扫描仪和多波束测深仪的“船载水上水下一体化测量系统”可以同时获取海底地形和近岸水上地形数据，解决近岸海岸带和滩涂地形测量问题。

“船载水上水下一体化测量系统”的整体检校是保障测量精度的重要方面。国内外对综合测量系统的整体检校方法少有报导，因此对于“船载水上水下一体化测量系统”整体检校方法要进行研究和实施，以保障一体化测量精度。

专利优势：

(一) 本发明与现有技术相比，一种在水池内进行的船载一体化测量系统精密检校方法，集成了激光扫描仪和多波束测深仪，可以同时获取海底地形和近岸水上地形数据，解决近岸海岸带和滩涂地形测量问题。

(二) 激光扫描仪精检校获取的偏移量和旋转角度具有较高精度，以精检校后激光扫描仪测量的数据为准，求取多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系精确的角度偏转和距离偏移修正值，实现了船载水上水下一体化测量系统整体精密校准，对固定目标检校物进行一体化测量。

(三) 本发明适用于水池或码头等有固定目标检校物的区域。

所属领域：海洋导航

扩展领域：仪器仪表

合作方式：技术转让、技术许可

四、 一种处于海域超深无支撑锁口圈梁

在现隧道竖井施工中，常设置锁口圈梁作为竖井施工的前期支护形式。锁口圈梁即可以防止井口塌方又可以保证后续开挖人员施工安全。

现有的锁口圈梁的边坡只有一个坡度以及锁口圈结构简单，使得施工作业断面小、深度浅，不能满足大断面地铁TBM竖井锁口圈的结构设计要求，同时大部分地铁隧道属于山体隧道，竖井锁口圈不需要考虑防水问题，但当在海滨开挖竖井时，山体隧道竖井锁口圈防水设计亦不能满足沿海地区锁口圈的防水设计要求。

本发明提供一种处于海域超深无支撑锁口圈梁，用以解决现有技术中，现有竖井锁口圈梁的施工作业断面小、深度浅，以及防水设计不能满足沿海地区防水要求的问题。

专利优势：

(一) 本发明采用两层边坡可增大锁口圈梁施工面积大、开挖深度，且第一边坡和第二边坡均采用边坡支护，可以有效抵御海水的侵蚀。

(二) 由于锁口圈梁包括锁口圈底部支撑和锁口圈，且所述锁口圈成7字型，锁口圈底部支撑作为插入土体的主体，在锁口圈的支撑保护下，可以承受土体压力，且锁口圈梁的内部配筋设置保证了竖井锁口部分的稳固性，因此，可以满足锁口圈梁施工面积大、开挖深度深的要求。

所属领域：工程建设

扩展领域：海洋工程、土木工程等

合作方式：技术转让、技术许可

成果联系方式:    蒋学凯17660458662

电子邮箱：jszy@sdust.edu.cn