成果 26：高速重载码垛机器人-技术转移研究院

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成果 26：高速重载码垛机器人

发布时间：2025年12月16日 10:27

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成果介绍：

高速重载码垛机器人是山东科技大学联合哈尔滨工业大学、青岛诺力达智能科技有限公司开发的一款可在多个行业进行物料搬运和码垛的机器人，最大负载 130 公斤，本体采用圆柱坐标平行四边形结构，运动简单灵活高效。通过轻量化设计，独特的运动规划算法和动力学控制方法，机器人最高工作节拍最高可达 1280 次/小时。机器人采用功能模块进行编程示教，上手简单且易于维护。该机器人实现了较好的成本控制，具有很高的性价比。

所属领域：智能机器人

技术创新点：

机器人本体采用动态优化设计，减轻了手臂重量，提高了关节刚度，控制系统采用网络化控制器，通过非对称的运动轨迹规划和动力学前馈控制方法实现了机器人的高速稳定控制，工作节拍超过 1200 次/小时。

应用场景：机器人可应用于饲料、化工、食品、酒类、饮料、物流、机械加工、白色家电等行业。

技术成熟度：□初试□小试□中试 ☑ 可以量产

市场前景分析：

随着劳动力短缺和人力成本的升高，基于机器人的智能制造模式成为中国制造业的发展方向。在码垛机器人细分市场中，负载超过 100 公斤，末端运行速度超过 1 米/秒的高速重载码垛机器人是大型物料搬运和码垛的核心装备，市场需求巨大。

合作方式： ☑ 技术开发 ☑ 技术服务 □技术转让 □技术许可 □技术入股 □作价投资

目前应用状态：

目前，该机器人产品已经成熟稳定，并已实现了产业化应用，截止 2019 年底，青岛诺力达智能科技有限公司已实现 500 多台的销售，客户覆盖了全国十多个省份的四十余家企业，应用领域涉及十几个行业，客户包括新希望、正大、鸿源、海信、金星等知名企业。通过销售机器人及提供自动化码垛集成方案，已实现产值超 4 亿元。该机器人的成功应用，也为发展国产工业机器人提供了一个成功范例，为我国工业机器人行业的发展提供了宝贵经验。

专家团队介绍：

1、专家获得的奖励及荣誉称号：

李玉霞，电气与自动化工程学院，山东省机器人与智能技术重点实验室主任、山东省机器人与智能技术协同创新中心负责人，是“控制科学与工程”省一流学科负责人和学术带头人。领导团队长期从事机器人与智能技术的基础研究和应用研究。

主持和承担国家 863 计划、国家自然科学基金、山东省重大创新工程等国家和省部级重大项目 10 余项。

2、专家科研成果：

发表 SCI 论文 100 余篇，授权国家发明专利 20 余项。获教育部自然科学二等奖、山东省技术发明一等奖。2014 年以来连续四次入选爱思唯尔中国高被引学者榜单。

团队介绍：

黄梁松，电气与自动化工程学院机器人研究中心副教授，主要从事机器人控制技术研究和控制器的软硬件开发。

王海霞，电气与自动化工程学院机器人研究中心副教授，主要从事机器人控制技术研究和机器视觉系统的开发。

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