一种多智能体系统一致性方法、存储介质、计算机-技术转移研究院

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一种多智能体系统一致性方法、存储介质、计算机

发布时间：2023年08月23日 11:33

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专利名称：一种多智能体系统一致性方法、存储介质、计算机

申请号： CN202110533726.1

发明人：王友清;孔旭;周东华;钟麦英

摘要：

本发明属于智能控制技术领域，公开了一种多智能体系统一致性方法、存储介质、计算机，所述多智能体系统一致性方包括：建立受外部扰动干扰的多智能体的动态模型；根据多智能体间的通信拓扑，确定每个智能体对自身状态及邻居节点状态的估计方法；根据多智能体的动态模型及状态估计确定控制器；确定事件触发条件；每个智能体，根据第四步确定的事件触发条件进行事件触发条件检测。本发明所建立的MAS模型考虑了外部干扰，而且不需要相邻智能体之间的连续通信，优化了进行事件触发条件检测的策略，能够显著降低触发次数，节约系统资源，减轻计算负担。