发布时间：2023年08月23日 16:14
点击：专利名称：一种基于区间观测器的自主水下机器人AUV执行器故障检测方法
申请号： CN201910416775.X
发明人： 王向华; 张春明; 任衍恒
摘要：
本发明提供了一种基于区间观测器的自主水下机器人AUV执行器故障检测方法，所述故障检测方法包括：建立AUV在垂直面的动力学模型；根据动力学模型设计区间观测器；根据区间观测器的数据，进行执行器故障检测。本发明提供的一种基于区间观测器的自主水下机器人AUV执行器故障检测方法能够及时检测出故障，有效保障实际应用需求。
科技园区
学校首页
今天是：
智能制造类
当前位置:
友情链接：