机载测深激光雷达系统

成果简介：

海岸滩涂及浅海地区地形测量是海洋测绘的难点，小型机载测深激光雷达一直被美、加等国垄断，且对中国禁运。该产品可提高水域、海陆交界和陆地地表的联合探测能力，实现高效、高精度测量水下及陆表目标区域三维地形。

技术创新点：

1.创新性采用单波长激光光源实现测深技术满足小型化需求；

2.提出微弱反射信号滤波提取与补全算法，解决水面反射回波信号微弱、易丢失的难题；

3.通过镜头旋转扫描技术，攻克“只能测线不能测面”的问题。

应用场景：

该无人机载激光雷达可用于浅水及滩涂地形测量，可提高水域、海陆交界和陆地地表的联合探测能力，可同时实现高效、高精度测量水下及陆表目标区域三维地形。

市场前景：

我国近海浅水区域（不包括海岛礁与内陆湖）的水下地形面积统计达50万平方公里，陆地1：2000地形点云市场价为2000元/平方公里，水下地形测量难度更大，预计1:5000水下地形图测量费用5千元/平方公里，目前可估数据价值达数百亿级市场规模。

海洋防灾减灾和智能辅助决策支持

成果介绍：

研发国家海上搜救环境保障服务平台，为全国海区和印尼、马来西亚等“一带一路”沿线国家，提供“一键式”海上漂移预测和搜救辅助决策服务，极大提高了我国海上搜救保障技术水平；研发海上突发事件应急处置综合决策系统，针对海洋溢油、危化品及放射性物质泄漏、搜救等多种海上突发事件进行快速应急处置及决策分析，为事故现场的应急指挥提供强有力的技术支持等。

技术创新点：

集成优化已有漂移预测模型，提高模型的计算效率和预测精度；

基于遗传模拟退火算法，实现搜救力量的智能化调配；

基于顾及时空特征的区域任务分配算法，实现多搜救主体的协同工作。

应用场景：

研究成果应用于海洋防灾减灾和环境安全保障领域，面向我国全海域和东南亚海域海洋提供水文气象数据查询、海上目标漂移预测、应急辅助决策等服务，合作单位包括自然资源部相关单位、军方单位、涉海企业和其他社会公众用户等。

市场前景：

研究成果将有效地提升海洋溢油、危化品及放射性物质泄漏、搜救等突发事故的应急响应速度，为事故现场的应急指挥提供一定的技术支持，提高职能部门事故应急处置能力，实现海上突发事件的科学应对。

成果联系方式:蒋学凯 17660458662

电子邮箱：jszy@sdust.edu.cn