发布时间：2023年08月23日 11:31
点击：专利名称：一种AGV式自动化仓储装置及其应用
申请号： CN201911060908.0
发明人： 曹冲振;明超;王凤芹;王素玉;孙慧;刘丹;韩志凤;曹美慧;王晶蕊;梁世友
摘要：
本发明涉及一种AGV式自动化仓储装置及其应用，属于物流自动化机械技术领域，包括存储货架和位于存储货架之间的AGV，存储货架上设置有爬升轨道，AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，攀爬机构用于带动车体在爬升轨道上移动；车体包括行走机构、载货平台和用于转移货物的伸叉式移载机构，攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，伸缩机构用于控制爬升机构的伸出与缩回，爬升机构用于与爬升轨道配合实现车体的上下移动。本发明能够在竖直方向上行走以存取和运送货物，无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。
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