专利名称：一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用

申请号：  CN201911054678.7

发明人：  于涛;李成彬;郭华;丁淑辉;高丽;王海霞

摘要：

      本发明涉及一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用，取料机械手包括取料机械手支架、滑动装置和升降装置，滑动装置设置在取料机械手支架上，升降装置设置在滑动装置上，升降装置的底端设置有抓取器；对中台包括对中台支架、对中台框架和对中装置，对中台框架通过驱动装置实现在对中台支架上的移动，对中装置设置在对中台框架上实现对工件的对中调整；上下料机械手包括机械手桁架及至少两个机械手，机械手设置在机械手桁架上，用于对开式压力机上料或下料。本发明可对应多工序的开式压力机实现不停歇的连续上下料作业，连线式机械手代替了传统的人工上下料，节约成本，改善工作环境，节省人工和时间，提高生产效率，满足安全要求。