专利名称：一种液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统及其应用

申请号：  CN202011211888.5

发明人：  万丽荣;王建涛;杨扬;于学辉;李兆基;陈宝龙;齐国庆;曾庆良

摘要：

      本发明涉及一种液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统及其应用，该调直系统包括拍照测距装置、控制器、第一标志物和第二标志物；拍照测距装置包括摄像机、红外线距离传感器和照明灯；通过摄像机采集第一标志物和/或第二标志物的图像信息并传输给控制器，通过红外线距离传感器采集液压支架与煤壁之间、刮板输送机与液压支架之间的距离并传输给控制器，通过控制器的控制实现刮板输送机与液压支架的移动和调直。本发明基于图像特征提取处理算法，利用摄像机采取第一标志物或第二标志物的图像信息，通过液压支架上的摄像机可以完成液压支架的调直及刮板输送机的随从调直，可以实现快速移动和调直作业。