专利名称：一种机载激光雷达扫描镜装置、系统及扫描方法

申请号：  CN202011251982.3

发明人：  孟祥谦;杜立彬;温春苗;李正宝;袁一博;陈光源

摘要：

      本发明涉及激光雷达扫描技术领域，为一种机载激光雷达扫描镜装置、系统及扫描方法，包括均安设于无人机上的驱动电机、编码器及棱锥体，所述棱锥体的对称中心轴与所述驱动电机的输出轴连接，所述编码器记录电机带动棱锥体的旋转角度，所述棱锥体的各侧面均设有扫描镜面，所述驱动电机驱动所述棱锥体旋转以使所述扫描镜面用于接收入射激光并反射以旋转扫描被测对象。该装置主要安装于飞机载体上，结构简单易安装调试，且整个装置结构小巧；扫描镜的质心转轴与驱动电机轴重合，转动惯量小，减少了电机负载；棱锥体的各侧面均可作为激光发射与接收面，可用于多路激光发射与接收；扫描角度范围大，且激光脚点网格均匀，适合做激光点云数据。