发布时间：2023年08月23日 10:59
点击：专利名称：离散系统最优线性二次高斯控制方法
申请号： CN201910965583.4
发明人： 梁笑;张琦妍;卢晓;王海霞;张桂林;牟宗磊
摘要：
本发明公开了一种离散系统最优线性二次高斯控制方法，具体涉及线性二次高斯控制技术。该方法基于多时滞和状态/控制相关噪声的离散时间最优线性二次高斯(LQG)控制问题，首先利用变分法导出具有多时滞和状态/控制相关噪声的线性二次高斯系统的极大值原理，通过数学归纳法获得由伴随方程和平衡条件构成的正倒向随机差分方程(FBSDEs)的解，基于该FBSDEs的解，给出了最优线性二次高斯控制器存在的充分必要条件，得到最优控制器的显式解和最小二次性能指标。
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