发布时间：2023年08月23日 11:01
点击：专利名称：一种具有抗饱和功能的无人机直接自适应容错控制方法
申请号： CN201910834302.1
发明人： 盖文东;周业成;钟麦英;盛春阳;张婧
摘要：
本发明公开了一种具有抗饱和功能的无人机直接自适应容错控制方法，具体涉及无人机飞行控制技术领域。该方法包括：步骤1：建立无人机执行器的虚拟工作区间；步骤2：判断直接自适应容错控制器的输出值是否超出虚拟工作区间。若直接自适应容错控制器的输出值超出了虚拟工作区间，则执行步骤3；若直接自适应容错控制器的输出值没有超出虚拟工作区间，则执行步骤2；步骤3：对直接自适应容错控制器输出项和参考模型的输入项分别进行补偿，执行步骤2。
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